北京GT21/2系列

基本参数 1、夹持范围直径φ20-φ160,卡爪有效行程35;
2、内部专动比i=5配传动比为5的减速机,总传动比25;: 
3、总转动惯量(不计电机)2.1kgm:
4、回转精度:分度精度2,重复精度1 
5、卡爪每相对2个为1组,分别实现自定心,定心精度0.1mm,亘复定心精度0.05mm
6、允许最高转速:连续60rmin,瞬时90rmin 
7、额定承载100kg最大允许工件转动惯量2kgm2 
8、默认电机接口:止口中110,电机轴φ24(光轴不带凸台)紧巴螺钉4×M8,分布圆φ145;
9、电机洗配参数:功率大于13kW额定扭矩大于11N.rn 
10、额定工作压力0.3-1.0Mpa夹紧力600N05Mpa;